जो बल वस्तु के संपर्क में आने पर कार्य करें उसे संपर्क बल कहते हैं। संपर्क बल दो प्रकार का होता है- पेशीय बल, घर्षण बल।
हमारी मांसपेशियां अनेक कार्य जैसे पानी से भरी बाल्टी उठाना, गाड़ी को धक्का देना आदि बल के द्वारा करती है। इसी प्रकार बैलों के द्वारा बैलगाड़ी को खींचना, घोड़े द्वारा सवार को सवारी करना आदि क्रियाकलाप भी पेशीय बल के द्वारा होते हैं।
ऐसी गतिशील वस्तु में जो विपरीत दिशा में गति कर रही हो और दो सतहों के संपर्क द्वारा जो बल उत्पन्न करती है वह घर्षण बल होता है। मैदान में लुढ़क दी गए थोड़ी दूर पर जाकर धीरे-धीरे रुक जाती है ऐसा घर्षण बल के कारण ही होता है जो मैदान की सजा वह गेंद के बीच लगता है।
इस बल में, वस्तु के संपर्क की आवश्यकता नहीं पड़ती। यह तीन प्रकार का होता है- चुंबकीय बल, स्थिर वैद्युत बल, गुरुत्वाकर्षण बल।
चुंबक के ध्रुव के बीच आकर्षण प्रतिकर्षण या फिर चुकी है पदार्थों के बीच आकर्षण बल द्वारा होता है, उसे चुंबकीय बल कहते हैं। इस बल मे वस्तु के संपर्क की आवश्यकता नहीं होती बल्कि दूर से ही प्रभाव उत्पन्न होता है।
इस बल का प्रमुख कारण विद्युत आवेश है। एक आवेशित वस्तु द्वारा किसी अन्य आवेशित वस्तु या अनावेशित वस्तु बिना सीधे संपर्क के आकर्षित होती है। इस बल को स्थिर विद्युत बल कहते हैं। सूखे बालों में कंघी रगड़ कर यदि कागज के टुकड़ों के नजदीक लाई जाए तो कंघी कागज के टुकड़ों को इस बल द्वारा आकर्षित करती है।
विश्व में प्रत्येक पिंड या अन्य पिंड को जिस बल के द्वारा आकर्षित करता है उसे गुरुत्वाकर्षण बल कहते हैं। पृथ्वी प्रत्येक वस्तु को अपने केंद्र की ओर गुरुत्व (गुरुत्व बल) के द्वारा आकर्षित करती है इसलिए प्रत्येक वस्तु पृथ्वी तल पर आकर गिरती है।
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